三坐标与自动化的几种组合，实现加速检测效率。

近期有客户咨询我，说有个工件要检测，尺寸倒是不多，但是数量绝对让我很吃惊，月检测量在10万件以上！

因此，打算写篇关于三坐标自动化快速检测的方案，仅供参考，如有纰漏，欢迎随时指正，如需转载，请注明出处。

入题：三坐标实现快速检测，实现大批量零部件的快速三坐标测量

第一：通过全自动三坐标测量机与自动化上下料的组合方式1

我们的检测方案是采用壹台最小的三坐标测量机的，SFS 05.07.05全自动三坐标测量机，SFS就是全自动的smart三坐标测量机系统，配置PH10T/PH20三坐标测头系统，其优势在于可以快速的进行圆孔类工件的检测，尤其是PH20的头动技术，无需测量机运行，即可实现快速测量，而且保证了超高的测量精度，客户的工件很小，大概也就是40mm*60mm，高度尺寸可以忽略，毕竟最小的三坐标也有300-400mm的行程，何况我采用的是500mm的Z向行程。第一种方案就是采用自动/半自动的上料方式，将客户需要检测的工件预装在一块500*700的夹具上（SFS的最大允许工件尺寸在600*800），然后对第一批工件，大概有10*11=110件的矩阵组合，然后，放置于三坐标测量机上进行第一次的测量，并进行编程测量的优化，这样测量的最大优势在于，保证了测量精度，目前接触式测量的三坐标测量机中，这个类型是最高的检测精度，而且通过编程，大量的节约了二次测量的时间，夹具的使用又节约了每次安装和编程的时间。并且在第一次测量的进行过程，可以进行第二批测量工件工件的夹装，在第二批测量中又可以进行第一批的拆卸及二次组装，充分实现测量过程的统筹优化。

这其中对编程有一个要求，就是尽量确定好编程的定位及夹具的夹装二次定位满足测量需求。这对于一个合格的测量员来讲，都是基础的能力。

第二：通过三坐标与机械手的组合

自动化机械手臂的问世，解放了很多人力，并且这个“人”甚至可以不用休息，24小时在线（汗一下，不太人道）。另一个，机械手的优势还在于其的重复定位性，也因此，可以通过搬运机械手，实现小批量的工件抓取，进行测量。并进行码垛，这个过程，通过二次编程，可进行工件的合格与否进行分拣。

第三：通过编码id进行工件的区分或者编程。

第四：通过彦辰相关DMIS测量软件的SPA统计功能，进行工件的各种检测统计

另外：根据客户检测工件的不同，可以考虑renishaw的比对仪进行测量，当然，我这个客户目前不是太适合。

以上纯属个人根据客户的需求，制定的检测方案，也请行业大神对不当之处能够不吝斧正。